Aunque el trabajo es algo inherente a la condición humana (como ser social) y su origen se remonta al origen de las sociedades humanas, es en la Revolución Industrial de los Siglos XVII y XIX cuando empieza a configurarse tal y como lo conocemos en la actualidad.

Sin embargo, no es hasta la entrada en vigor de nuestra Constitución de 1978, así como el Estatuto de los Trabajadores de 1980 y la Ley 31/1995 de Prevención de Riesgos Laborales, y su normativa de desarrollo, cuando empieza a superarse el concepto proteccionista de medidas correctoras hacia un nuevo concepto de medidas preventivas, tomadas con anterioridad a que se den las situaciones o condiciones de trabajo peligrosas con el fin de evitar en el origen, la aparición de los riesgos laborales.

Estos y otros conceptos introducidos por la reciente legislación constituyen el objeto de esta primera unidad, teniendo en cuenta que, la Prevención de Riesgos Laborales es un conjunto interdisciplinar, puesto que se utilizan conceptos tomados de ciencias tan variadas y distintas como las jurídicas, empresariales, médicas, psicosociales, físicas, químicas, etc., todas ellas interrelacionadas.